DRV8876PWPR Kontroleri i upravljački programi za motore / kretanje / paljenje 37-V, 3,5-A H-mostni upravljački program motora s integriranim senzorom struje i povratnom informacijom o senzoru struje 16-HTSSOP -40 do 125
♠ Opis proizvoda
| Atribut proizvoda | Vrijednost atributa |
| Proizvođač: | Texas Instruments |
| Kategorija proizvoda: | Kontroleri i upravljački programi motora / kretanja / paljenja |
| Proizvod: | Pogoni za četkane istosmjerne motore |
| Tip: | Polu-most |
| Radni napon napajanja: | 4,5 V do 37 V |
| Izlazna struja: | 3,5 A |
| Radna struja napajanja: | 3 mA |
| Minimalna radna temperatura: | - 40°C |
| Maksimalna radna temperatura: | +125°C |
| Stil montaže: | SMD/SMT |
| Paket / Kutija: | HTSSOP-16 |
| Pakiranje: | Kolut |
| Pakiranje: | Rezanje trake |
| Pakiranje: | MouseReel |
| Marka: | Texas Instruments |
| Značajke: | Integrirani senzor struje, pojačalo senzora struje, interfejs za upravljanje hardverom |
| Osjetljivost na vlagu: | Da |
| Broj izlaza: | 3 |
| Vrsta proizvoda: | Kontroleri i upravljački programi motora / kretanja / paljenja |
| Niz: | DRV8876 |
| Količina u tvorničkom pakiranju: | 2000. |
| Podkategorija: | PMIC - Integrirani krugovi za upravljanje napajanjem |
| Težina jedinice: | 0,002998 unce |
♠ DRV8876 H-Bridge pogonski sklop motora s integriranim senzorom i regulacijom struje
Obitelj uređaja DRV887x su fleksibilni pogonski sklopovi motora za širok raspon primjena. Uređaji integriraju N-kanalni H-most, pumpu nabojaregulator, senzor i regulacija struje, proporcionalni izlaz struje i zaštitni sklop. Pumpa za punjenje poboljšava učinkovitost omogućujući obojeMOSFET-ovi s visokim i niskim naponom s N-kanalnim kanalima i 100%-tna podrška za radni ciklus. Obitelj uređaja dolazi u skalabilnim RDS(on) opcijama od pina do pina za podršku različitim opterećenjima uz minimalne promjene dizajna.
Integrirano mjerenje struje omogućuje upravljačkom programu regulaciju struje motora tijekom pokretanja i pri visokom opterećenju. Ograničenje struje može se postaviti pomoću podesivog vanjskog naponskog referentnog napona. Osim toga, uređaji pružaju izlaznu struju proporcionalnu struji opterećenja motora. To se može koristiti za otkrivanje zastoja motora ili promjene uvjeta opterećenja. Integrirano mjerenje struje koristi unutarnju arhitekturu strujnog zrcala, uklanjajući potrebu za velikim otpornikom za paralelno napajanje, štedeći prostor na ploči i smanjujući troškove sustava.
Omogućen je način rada mirovanja s niskom potrošnjom energije kako bi se postigla ultraniska potrošnja struje u mirovanju isključivanjem većine unutarnjih sklopova. Omogućene su unutarnje zaštitne značajke za blokiranje podnapona napajanja (UVLO), podnapon pumpe punjenja (CPUV), prekomjernu izlaznu struju (OCP) i previsoku temperaturu uređaja (TSD). Stanja kvara naznačena su na nFAULT.
• N-kanalni H-mostni pogonski sklop motora
– Pogoni jedan dvosmjerni četkani istosmjerni motor
– Dva jednosmjerna četkasta istosmjerna motora
– Ostala omska i induktivna opterećenja
• Raspon radnog napona napajanja od 4,5 V do 37 V
• Varijante RDS(on) s pin-to-pin kontaktima
– DRV8874: 200 mΩ (visoka strana + niska strana)
– DRV8876: 700 mΩ (visoka strana + niska strana)
• Visoka izlazna struja
– DRV8874: Vrh 6 A
– DRV8876: Vrhunac od 3,5 A
• Integrirano mjerenje i regulacija struje
• Proporcionalni strujni izlaz (IPROPI)
• Odabir regulacije struje (IMODE)
– Ciklus po ciklus ili fiksno vrijeme isključenja
• Odabir načina upravljanja ulazom (PMODE)
– PH/EN i PWM H-mostni načini upravljanja
– Neovisni način upravljanja polumostom
• Podržava logičke ulaze od 1,8 V, 3,3 V i 5 V
• Način mirovanja s izuzetno niskom potrošnjom energije
– <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
• Taktiranje s proširenim spektrom za niske elektromagnetske smetnje (EMI)
• Integrirane zaštitne značajke
– Zaključavanje zbog podnapona (UVLO)
– Podnapon pumpe za punjenje (CPUV)
– Zaštita od prekomjerne struje (OCP)
– Automatski ponovni pokušaj ili isključeni izlazi (IMODE)
– Termičko isključivanje (TSD)
– Automatski oporavak od kvarova
– Pin indikatora greške (nFAULT)
• Četkani istosmjerni motori
• Veliki i mali kućanski aparati
• Vakuumska, humanoidna i igračka robotika
• Pisači i skeneri
• Pametna brojila
• Bankomati, šalteri za novac i EPOS uređaji
• Servo motori i aktuatori
